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可以，但是长时间怠速会对汽车有很大的危害。以下具体介绍：怠速容易烧机油：怠速的时候，节气门开度小，进气歧管内部真空度高，容易把机油蒸汽吸入到进气歧管内部，有些沉积在进气歧管内部，形成类似积碳的物质，或者叫结焦。长时间低速或怠速，特别是涡轮增压车型，会发现节气门后面的进气歧管里面会有一滩机油，不过这些机油一般会在跑高速后会消失。怠速容易积碳：怠速的时候，一般混合气会偏浓一些，所以长时间怠速混合气偏浓，容易使发动机积碳。