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直线行驶的方法如下：1、起步要平稳：需要驾驶员做到起步平稳，控制好车速，正确把握方向盘，并能使用方向盘适时修正行驶方向。2、正确掌握方向盘：双手握住方向盘3点和9点位置，肩膀放松，双手切忌握盘太死，轻轻扶住方向盘，发现偏离时，小范围（5°，幅度小，自己微修，别人几乎看不出在动方向盘）内，一手扶稳方向盘，另一手稍稍推动一点点。当感觉到车身方向快正的时候立即回盘，万不可等到车身完全正了之后再回盘，否则又会朝向另一边偏离。3、保持匀速：通常情况下，直线行驶时，保持车速匀速，一般要求为挂三挡行驶，如遇路面坑洼或风速影响车身偏离时，一定注意，不可过分紧张反而打盘幅度过大，修正方向时，要早打、少打，有打有回，双手合理操作。