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汽车可以走非机动车道，机动车进出非机动车道时，最高行驶速度不得超过每小时30公里。此种情况应该属于“借道”性质，而不是长时间在非机动车道行驶。

机动车道：

机动车道，是指公路、城市道路的车行道上自右侧第一条车辆分道线至中心线之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶。

非机动车车道：

非机动车道，是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。