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内燃机按缸内点火方式的不同可分为点燃式发动机和压燃式发动机。

点燃式发动机有三种结构和五种系统。这三种结构是曲柄连杆、气门机构和机体，五个系统是供油、冷却、润滑、起动和点火。压燃式发动机有三种结构和四个系统。这三个机构是曲柄连杆机构、配气机构和机体，四个系统是供油、冷却、润滑和起动。

内燃机可分为空气冷却和水冷却；按气缸数划分，有单缸发动机、多缸发动机等。一般来说，广义上分为自由活塞式内燃机、往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机、喷气式发动机和旋转叶片式燃气轮机。