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丰田旗下的商务车有以下几种：

丰田阿尔法、普瑞维亚、丰田锡耶纳和埃尔法。

丰田阿尔法：丰田阿尔法在2002年上市，定位之初就是豪华商务车，针对日本本土和东南亚市场。一代阿尔法使用的是二代普瑞维亚的底盘以及发动机，配置比较丰富，但是价格并不高。2008年推出第二代阿尔法，这次使用的是三代。

普瑞维亚：普瑞维亚再次推新的丰田大霸王previa不只沿袭了整个车系的一贯风格，而且在外观、内饰、动力、操控、舒适、安全等几大方面都有一定程度的提升，但其价格仍高于其他竞争对手。

丰田锡耶纳：是一款颇具传统风格的多功能商务用车，第一代SIENNA是在丰田佳美的平台上生产，于1998年上市，主要是在北美代替丰田大霸王，2003年初在北美车展展出了第二代产品，同年4月正式在市场上推出。

埃尔法：埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。

以上几种类型都是mpv车型，这种汽车的舒适性好，车内空间大，非常适合长途乘坐。