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亚洲龙的轴距是2870毫米。亚洲龙是丰田汽车公司在美国市场推出的旗舰车型。丰田亚洲龙车前部分，大嘴式的进气栅格十分显眼，中间搭配横幅式镀铬饰条，显得十分精致。两侧的led大灯造型十分饱满，点亮之后，拥有不错的照明效果。车前盖上的筋线十分清晰，使得车头部分看上去立体感十足。

在内饰方面，全新丰田亚洲龙也有一个大变化，就是车门板和空调出风口的设计，采用的是一个贯穿式的设计，这也是丰田的全新家族式设计风格，这样的设计在整体上面的体现都是不错的，而且整体上面的内饰设计和用料，也是相当厚道的。

亚洲龙作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在19位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。

驾驶感受方面，亚洲龙的方向盘和转向给人的感觉很轻盈，新手司机也不会觉得有负担。THS系统最擅长的是市区通勤，能让你轻松面对驾驶过程中复杂的走走停停和加速减速。而且THS可以用电机完成最费油的静止起步，也能在刹车减速的时候回收掉浪费的动能。

整车的加速和减速G值都比较低，对于多人乘坐时候，可以有效降低驾驶员为了舒缓的体验而刻意去温柔驾驶的操作成本。