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丰田霸道前悬架采用的是双叉臂式独立悬架，后悬架使用的是四连杆式非独立悬架。丰田霸道采用的是非承载式车身，这是硬派越野车的一大特点，汽车的底盘采用的是钢制的护板，更粗壮的大梁使得霸道这款车能够适应多种路况，同时还能够承受路面带来的冲击。霸道使用的是双叉臂式独立悬架，是偏向动力性的一种悬挂类型，由于增加了一个上A臂，相较于麦弗逊式独立悬挂，这种类型的悬架所占用的空间更大，采用这种悬架之后，在四轮定位参数调校上面也要复杂一些。丰田霸道的车身尺寸长宽高分别为4840mm、1885mm、1890mm，轴距为2790mm。