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世界上是先有了红绿灯才有的汽车。

红绿灯和汽车的历史：

在英国伦敦的议会广场上出现了世界上第一个红绿灯，这个红绿灯是1868年安装。世界上第一辆汽车是德国人卡尔本茨发明，世界上第一辆汽车在1886年出现。卡尔本茨先生是汽车的创造者，后来本茨先生创立了一个汽车制造厂商，这个厂商就是平时说的奔驰。

信号灯通行的规定：

《中华人民共和国道路安全实施条例》对其有相应的规定：第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。