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奥迪S4底盘异响的原因和解决办法有：

零部件的松动：

由于猛烈撞击或者假装其他设备，致使两个部件之间相互影响；可以通过整形修复或者更换相关的零部件使其部位不再产生干涉。

螺栓或者螺母松动：

长期在路况较差的道路上行驶，致使螺栓松动或不合理地拆卸或者安装致使螺栓损坏或扭矩不够；可以紧固螺栓，必要时更换螺栓。

传动轴万向节故障：

防尘套损坏漏油没有及时维修，致使小轴承磨损异常；可以更换新的外（内）球笼或万向节。