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夜晚行车规定长途连续驾驶不超过4小时，每次停车休息时间不少于20分钟；其余车型没有限制。

预防疲劳驾驶的方法：

保证足够的睡眠时间和良好的睡眠效果；科学合理地安排行车时间，连续驾车不得超过4小时，夜间长时间行车应两人轮流驾驶、交替休息，尽量不在午夜驾车。

夜晚行车注意事项：

夜间高速公路行车首先要控制好车速，不要超过所行驶高速公路的限定速度，其次要频繁的使用远光灯查看远处的情况，从而及时做出正确的判断。