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踩刹车时车身一抖一抖的原因是刹车碟表面不平整，出现这种情况后需要更换刹车盘。汽车的刹车系统是由刹车总泵、真空助力泵、刹车分泵、刹车片、刹车盘组成的。踩下制动踏板后，真空助力泵会提供助力，这样可以帮助驾驶员轻松踩下制动踏板。刹车是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。