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小车踩刹车方向盘抖动是刹车系统出现故障，刹车片与刹车盘摩擦，导致羊角轴抖动，羊角轴抖动影响到轮胎，致使连着方向机的方向盘也跟着抖动。引起方向盘抖动的原因：1、怠速时出现抖动：方向盘螺栓或是胶套松动；2、车辆在行驶过程中出现抖动：动平衡失衡；3、打方向的时候抖动：助力皮带过松或者过紧；4、高速踩刹车时抖动：刹车用力过猛、过频，刹车片、刹车盘过热，遇冷变形；5、坑洼路面抖动：拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落。方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。