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六年免检车辆网上办理后，行驶证不需要盖章。六年免检车辆领取年检合格标志的渠道：1、窗口办理：车主携带身份证到窗口填写申请表，审核后便可领取年检合格标志业务。2、自助办理：车主携带身份证在六年免检自助办理机上便可办理领取年检合格标志业务。3、网上申请：可在网上申领，包括交管12123、网上车管所、微信以及支付宝，需要按要求填写并上传资料，审核通过后，年检合格标志会通过邮寄的方式寄到所填地址。