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驻车制动的常见故障有：制动不灵制动失效、跑偏，拖滞等现象。驻车制动器出现故障应尽快检修，避免汽车移动，引起伤害或损坏。以下是驻车制动器的工作原理以及使用方法：

驻车制动器的工作原理：

驻车制动器在工作状态下通过钢丝或者机构联动后轮的刹车卡钳实现刹车效果，一般可以分为机械式和电子式。

驻车制动器使用的注意事项：

切勿在已施加驻车制动时驾驶车辆。否则制动器将过热并且无法工作，从而引发事故。切勿使用换挡杆取代驻车制动。驻车时，确保已完全施加驻车制动。