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汽车暖机状态可以行驶。

汽车暖机时行使注意：

在怠速下行驶，但不要加速，等发动机水温达到正常水温后，怠速下来后就可以正常行驶，因为车没有完全预热，机油冷车时比较粘稠，机油不能完全到达各个部件润滑，如果加速会对发动机内部造成磨损。

汽车暖机：

暖机是发动机预热的意思，就是先使发动机运转起来，使发动机得到更好的润滑，进入发动机最佳工作状态。长时间未使用的车辆，在启动后尽量不要行驶，等待暖机结束后再行驶。发动机在冷车的情况下，启动后发动机保持转速在1500转，等发动机工作温度正常后转速就回到标准转速，这个过程就是暖机工况。