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紧急制动是脚刹。以下是脚刹和手刹的具体介绍：1、使用场景方面：脚刹在车辆行驶时使用；手刹在车辆停止后使用。2、作用方面：脚刹使行驶中的车辆停止或者减速；手刹是在停车后防止车辆移动。3、分类方面：脚刹分为分盘式和鼓盘式；手刹分为电子手刹和机械手刹。4、扩展资料：脚刹是车辆主制动器，是刹车踏板机械力传递给液压，刹车油液的液压力通过管路传递到制动盘的作动器；手刹是辅助制动器，钢丝拉线连接到后制动蹄上对车子进行制动。