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高速公路免费的收费方式是这样的：只要在国家规定的免费时间段内，收费站一般会提前一天把原来的IC卡换成纸质通行卡。下高速时如果是免费时段，直接把纸卡扔掉就行，不用还卡也不会收费。现在很多高速路直接不发卡，直接抬杆放行。不过如果上高速时拿的是硬质IC卡，那下高速时必须交回卡片，否则会被按最远距离收费。

具体收费规则是：如果上高速时是收费时段，但下高速时赶上免费时段，那就不用交钱；反过来，如果上高速时是免费时段，但下高速时已经恢复收费，那就要交费了。总之，高速收费与否完全看下高速的时间点。不管你是啥时候上的高速，只要下高速时刚好是免费时段，就不用交钱。

需要注意几种情况：

1. 收费时段上高速，收费时段下高速 → 要交费；

2. 免费时段上高速，免费时段下高速 → 不用交；

3. 免费时段上高速，收费时段下高速 → 要交全程费用。

免费政策只针对7座及以下的小客车，包括摩托车（走普通公路的）。其他车型比如货车、客车等，节假日上高速还是得照常交费，除非有特殊通知。另外走人工通道和ETC车道都免费，但建议上下高速时尽量走同一类型车道，避免系统记录出错。