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自动挡发车要踩刹车，自动挡发车的步骤是：1、驾驶员坐到驾驶座后，直接按下启动键；2、踩下刹车，按下启动键进行点火启动；3、松开脚刹，原地热车；4、再次踩下刹车，挂D挡；5、松开手刹缓慢放开脚刹起步即可。自动挡车是指不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。自动挡的挡位分别为：1、P挡是停车挡；2、R挡是倒车挡；3、N挡是空挡；4、D挡是前进挡；5、S挡是运动模式；6、L挡是低速挡。