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自动挡车的正确起步方法是：1、不需要踩刹车，直接按一下启动键，ACC灯亮时再按一下，此时车辆进行自检；2、踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动；3、松开脚刹，可以选择原地热车，当水温达到并稳定在90度左右的时候就代表热车已经完成；4、再次踩下脚刹挂D挡，松开手刹，起步之前观察清楚路况是否适合，同时还要按喇叭和打转向灯提示其他车辆和行人；5、缓慢放开脚刹并起步，迅速驶入道路并且按照规定的速度行驶；6、根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。