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对于正常行驶的车辆来说，D挡可以直接换到S挡，并不需要踩刹车。

一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S，以下具体介绍：

1、P停车挡：汽车在停放时，选挡杆必需扳入P位。

2、R倒车挡；N空挡：N位相当于空挡，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。

3、D前进挡：正常行驶时将选挡杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换挡。

4、S挡是汽车的运动模式。