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车辆年检代办人都需要拿行驶证，正副本齐全，交强险的副本，车船税缴纳单。以下是相关信息：1、年检含义：车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。2、免检政策：7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检是指车辆免于上线检验，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）检测尾气合格后到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角。