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机动车包括汽车、挂车、无轨电车、农用运输车、摩托车、机动三轮车和运输用拖拉机（包括带挂车的轮式拖拉机）以及轮式专用机械车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。

机动车辆由自带动力装置驱动，具有2个或2个以上车轮，不需要架线和轨道，能在道路或非道路地面上行驶，主要用于载运人员、货物或完成某些特种工作要求的“车辆”。

车辆分类是各车辆标准体系中的基础内容，不同的标准有不同的车辆分类方法，相互间既存在交叉引用，又各有侧重和不同，只有正确地理解和把握不同分类方法的基本概念和适用范围，明确具体定义的内涵与外延，才能在机动车查验实践中精准运用相关的标准条款，准确核定车辆类型，正确出具查验结论。