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新丰田rav4胎压灯的清除方法是：1、将轮胎胎压调整到正常数值；2、行驶几公里后，胎压报警灯会自动消失。以2006款丰田rav4为例，其车身尺寸是：长4600mm、宽1855mm、高1720mm，轴距为2660mm，最小离地间隙为190mm，油箱容积为60l。2006款丰田rav4搭载了2.4l自然吸气发动机，最大功率是125kw，最大扭矩是224nm，与其匹配的是4挡自动变速箱。