+向他提问

驱动轮就是把发动机的动力变成车子跑起来的力，让车能往前走或者倒退的轮子。比如你开车往前走的时候，一般前驱车就是前面两个轮子负责驱动，后面的两个轮子就是跟着动。下面详细说说驱动轮的那些事儿：

1、驱动轮的传动装置在汽车传动系统的最后端，主要功能是把差速器半轴齿轮的动力传给驱动轮。这个传动装置的结构和驱动桥的设计关系很大。如果是断开式驱动桥或者带转向功能的驱动桥，驱动轮的传动装置通常包括半轴和万向节（也就是等速节），而且多用等速万向节来保证传动平稳。

2、如果是普通的非断开式驱动桥，驱动轮的传动装置其实就是一根半轴，直接把差速器的齿轮和车轮轮毂连起来。如果驱动桥还装了轮边减速器，那传动装置就多了这个减速器，这时候半轴的任务就是把差速器的齿轮和轮边减速器的主动齿轮连起来。