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cvt和手自一体的原理、性能有区别，具体区别如下：

原理方面：

手自一体变速箱原理由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。无级变速箱的传动滑轮构造比较奇怪，分成活动的左右两半，可以相对接近或分离。

使用方面：

手自一体变速箱不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。无级变速箱由于没有一般自动挡变速箱的传动齿轮，也就没有自动挡变速箱的换挡过程，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此无级变速箱变速箱的动力输出是线性，在实际驾驶中非常平顺。