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非独立悬架的优点：结构简单，成本低，强度高，维修方便，行驶中前轮定位变化小。缺点：舒适性和操纵稳定性差。

独立悬架的优点：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；刚度小的软弹簧可以提高汽车的舒适性；降低发动机位置和车辆重心，提高车辆行驶稳定性；左右车轮分别跳动，互不相关，可减少车身倾斜和振动。缺点：结构复杂，成本高，维护不方便。

外观上看，汽车悬架只是由一些连杆、油缸和弹簧组成，但不要认为它很简单。悬架不仅要满足汽车舒适性的要求，还要满足其纵向稳定性的要求，而这两个方面又是对立的。悬架是汽车上的重要总成。它将车架和车轮弹性连接起来，这与汽车的各种性能有关。