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如果是同方向两车道的高速公路，那么最右侧是应急车道，正常情况下是不能走的，所以，我们只能在左右行车道行车，按照国内道路交通安全法高速两车道速度规定，最左侧的高速车道车速为100到120千米每小时，中间车道时速为60到100千米每小时。

高速公路限速的三种情况：

第一种：标牌限速，按照公路上设置的限速标志、标线标明的速度来进行限制。而这个速度划分并没有统一的规定，不同地区或同一高速的不同路段，其限速也不尽相同，需要大家在行车过程中时刻注意限速；

第二种：法定限速，根据《道路交通安全法》及其实施条例，同方向只有1条机动车道的公路，限速为每小时70公里；进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥以及掉头、转弯、下陡坡时，限速为每小时30公里。高速公路最高限速为每小时120公里；

第三种：特殊时段和恶劣天气限速，客运车辆夜间（22时至次日凌晨5时）行驶时，速度不得超过日间限速的百分之八十。另外，根据《道路交通安全法》及其实施条例，在普通公路行驶，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时30公里。