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驱动桥一般由主减速器、差速器、轮驱动装置和驱动桥壳等组成。转向驱动桥还有一个等速万向节。此外，驱动桥还承受垂直力、纵向力和横向力，以及作用在路面与车架或车身之间的制动力矩和反作用力。

驱动桥的作用是将发动机扭矩从万向传动装置通过主减速器、差速器、半轴传递给驱动轮，从而减速增矩；主减速器锥齿轮改变扭矩传递方向，实现速度差，保证内外侧不同速度转弯，实现轴承和扭矩传递。驱动桥是位于变速箱系统末端的一种结构，可以改变变速箱的速度和扭矩。驱动桥分为非断开测试驱动桥和断开驱动桥。为了与独立悬架匹配，主减速器壳固定在车架（或车身）上，驱动桥壳采用铰链分段连接。为了满足驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴截面由万向节连接。