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打方向盘有橡胶摩擦声的原因及解决办法如下：

1、轮胎与地面摩擦，可以添加润滑油。我们可以看看转向柱位置是否比较干燥，如果是的话可以涂抹一点黄油，这样摩擦声就会消失。

2、转向柱缺少润滑油。转向柱是传递转向动作的重要部件，使用一段时间后转向柱会缺少润滑，需要及时添加。

3、气囊游丝故障。游丝如有损坏了，需要及时维修。

4、减震器平面轴承损坏，可以检查一下减震器的平面轴承。

如果转动方向盘时，出现塑料摩擦声是不正常的，车主需要将车辆开至汽车修配厂，由专业的工作人员对车辆的方向盘进行检修，找到异响来源，也因该故障，影响到车辆其他功能的正常使用。车辆的方向盘出现塑料摩擦声，可能是天气较冷，方向盘上塑料件变硬，使车主转动方向盘时出现塑料摩擦声，长时间摩擦容易损害车辆方向盘的一些零部件。也可能是车辆的转向柱出现了故障，转向柱内部油液有杂质，车主在转动方向盘时，转向柱内部出现干磨现象，就会出现摩擦声。如果车辆的转向球头老化，也会出现此类摩擦声，车身还会伴随抖动现象。