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机动车行驶证有效期查询的方式：

行驶证上的有效期就是车辆的年审日期，机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审，最好提前两个月或1个多月，避免证件过期。

年审过期。就是没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

行驶证证时效过期，这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。