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以下是需要做四轮定位的几种情况：1、只要碰过悬架系统就得做四轮定位，比如换减震器、换转向拉杆球头、拆装副车架这些操作；2、如果车子出现跑偏、方向盘不正、轮胎单边磨损、打方向费力或者回正慢等问题，首先得检查四轮定位是否正常。关于四轮定位的简单解释：1、普通汽车四个轮子中前轮负责转向。这些轮子安装时不是随意摆的，必须严格按照特定角度和位置安装。车轮、转向节（也就是羊角）和车桥三者之间的相对位置关系，就叫车轮定位。2、前轮定位包含主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个参数；后轮定位则有外倾角和前束。如果是后驱车，还有一个关键参数叫推力角。前后轮的定位参数合在一起就统称为四轮定位。