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货车尿素用完了不可以继续驾驶。以下是相关内容介绍：1。尿素缺失时，汽车的扭矩会受到一定的限制，继续驾驶汽车会发生无力的现象。2。车用尿素也称为柴油机尾气处理液（国内俗称为：汽车尿素，车用尿素，汽车环保尿素），是SCR技术中必须要用到的消耗品。如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、质量伪劣，都会发生车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成严重后果。