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C0061故障码，指横向加速度传感器有故障。

以下是关于横向加速度传感器的介绍：

1、在电子稳定系统（ESP）中，横向加速传感器用来测量汽车横向加速。所谓横向加速指一个跟汽车在转弯等状况下离心力有关的主要参数。

2、汽车横向加速度指与汽车驾驶方向垂直方向的加速度，在汽车进行转弯驾驶时离心力带来的加速度。也就是车被“甩飞”的趋势。这一加速度越大车子理论上就容易被“甩”离驾驶路径。

3、横向加速度传感器测量原理基于带电容探测器的偏移延伸和质量系统，电压通过ESP调节单元供给，转弯过程中造成的横向加速度使质量元件克服弹性杆的作用力，从正常位置移至横向加速度值的位置。

4、加速度指速度变化的速率。加速度不代表速度。这一传感器作用是测量加速度，在把信号传给ECU进行分析，然后ECU在发信号给有关执行器来调整汽车驾驶状态。