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家用轿车新车6年内每两年审一次车，6至15年是每年一次，15至20年以后半年就要年审一次。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。家用轿车年审的注意事项有：1、确认违章记录，确认都缴纳罚款；2、有行驶证原件、交强险副本、身份证复印件和车辆；3、确保气压标识位于绿色正常范围内；4、验车前洗车。