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高速免费的时间是国家规定的法定节假日。具体来说，2021年免费时间段包括春节、清明节、劳动节、国庆节这四个法定节假日，以及国务院办公厅文件里明确的这些节假日连休的日子。免费对象是行驶在收费公路上的7座及以下的客车，还有允许在普通收费路上跑的摩托车也包含在内。