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以下是奥迪a6刹车片的更换方法：1、将轮胎卸下，拆掉轮胎，露出制动卡钳与刹车盘，要松动拆卸的螺丝或者螺母缝隙使用润滑油，拆卸下刹车卡钳；2、将刹车卡钳用绳子挂好，取下旧的刹车片，掀起引擎盖，将刹车油盒的盖子拧开；3、对位嵌入刹车片，将内侧带磨损警示片的一片安装在里侧，将新的刹车片装上，将刹车卡钳装去，卡钳螺丝拧至要求的扭矩，将轮胎装去，轮毂螺丝稍微拧紧，放下千斤顶，将轮毂螺丝彻底拧紧。