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汽车年检过期也是需要年检的，年审前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的强制险副本就可以办理年审了。

未年审要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会根据《机动车登记规定》第十三条，上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，驾驶人会被记3分，罚200元，并处暂扣车辆。

根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。