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车身过了一半绿灯变红，继续开过去不算闯红灯，也不会被拍。红灯亮时前后轮先后过停止线才会触发摄像头拍照。如果红灯时只有前轮或后轮压线，摄像头不会拍。关于黄灯的情况：

1. 如果信号灯有黄灯：自己没注意黄灯闪了，或者白天黄灯不太明显，这些都不能申诉。因为不是黄灯没亮导致的，申诉大概率会被驳回。

2. 如果信号灯没黄灯：比如黄灯坏了不亮，或者被东西挡住，导致根本看不见。这种情况下被判定闯红灯，可以去交警队申诉，一般都能成功。而且如果真是信号灯故障，交警内部可能知道情况，可能直接不罚。