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差速器的工作原理其实就像车轮在转弯时的协调系统。它的作用是在汽车转弯或者在不平的路面上行驶时，让左、右车轮能以不同的速度转动，确保两边的驱动轮都能保持平稳滚动。差速器就是用来调节左右轮转速差异的装置。普通的差速器主要由行星齿轮、行星轮架（也就是差速器壳体）和半轴齿轮这几个部件组成。发动机的动力通过传动轴传到差速器里，先带动行星轮架转动，再由行星齿轮带动左右两条半轴，分别驱动左、右车轮。设计差速器的核心要求是：左半轴的转速加上右半轴的转速，要等于行星轮架的转速。当汽车直行时，左轮、右轮和行星轮架三者的转速是一样的，这时候整个系统处于平衡状态。