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当汽车制动系统警告灯亮起时，表示汽车制动系统出现故障或车辆正在自检。若车辆在行驶中应立即停车检查，否则会造成安全隐患。

汽车制动系统故障灯亮起的原因有：

1、汽车刹车片磨损严重：汽车刹车片的厚度一般为10毫米。当刹车片磨损到6mm时，会影响刹车片的正常使用。在这种情况下，应及时更换制动片，以防止潜在的安全隐患。

2、汽车制动液不足：刹车片磨损严重，制动液位也会随着下降，导致液位不足报警即制动系统故障灯亮起，应及时添加制动液。

3、汽车刹车片温度过高：如果刹车保持时间过长，刹车片温度会异常升高，导致汽车刹车故障灯点亮。在这种情况下，应停止车辆，直到制动片恢复正常温度。

4、手刹拉起：在这种情况下，你只需要松开手刹。

5、车辆自检：汽车在打开点火开关后会亮起几秒钟然后在启动发动机后熄灭。这是因为当车辆通电时，会进行自检。只要车辆没有问题，所有的指示灯都会相继熄灭。