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不可以拿回家充电，因为这不符合安全管理法规，而且家用电压可能会对蓄电池造成损坏。以下是相关介绍：

蓄电池简介：

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。

工作原理：

充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。