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挂D档踩刹车会有异响，是因为挡位的下面的球头磨损严重。

球头的作用：

球头又叫万向节，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。万向节是汽车上一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

球头磨损的原因：

分离拨叉轴工作性能差、离合器行程过小。磨损严重需要看相应的球头移动位置，无论什么球头磨损严重。