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5人乘坐的轿车不能乘坐6人。

1、被交通警察发现后，会被罚6分，罚款100元。

2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条汽车有人必须遵守以下规定：

道路巴士不得超过核定的乘客数，但除按规定免票的儿童外，乘客满席的，按规定免票的儿童不得超过核定乘客数的10%。驾驶运营巴士（巴士除外）以外的其他轿车载人超过核对人数的20%以上时，记录罚款100、6分。