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更换刹车片的步骤是：1、松开手刹将需要更换刹车片的轮子的轮毂螺丝拧松，用千斤顶顶起汽车卸下轮胎；2、拆掉轮胎露出制动卡钳与刹车盘，需要松动拆卸的螺丝或者螺母缝隙使用润滑油；3、将刹车卡钳用绳子挂好取下旧的刹车片；4、掀起引擎盖，将刹车油盒的盖子拧开；5、对位装上准备好的刹车片即可。刹车片的工作原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车辆停下来。