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汽车增驾的条件是已经取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上的，并且在申请前三个记分周期内没有满12分记录。以下是相关的拓展内容：

增驾牵引车的条件：

已经取得驾驶中型客车或大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上的，并且在申请前三个记分周期内没有记满12分记录。

增驾大型客车的条件：

已经取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格5年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上的，并且在申请5个记分周期内没有记满12分的，才可申请增驾。增驾A、B驾驶证的，必须在户籍所在地才可申请增驾。