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考完科目三，就可以直接考科目四了。不过科目三需要通过考试的成绩已经上传到车管系统了。同时，科目四刚好有剩余的考试场次可以参加考试，可以直接参加科目四的考试。也就是说，科目三考试结束后，只要能在系统中查到成绩，就可以继续参加科目四考试。

科目四的考试和科目一的考试差不多，也是驾照考试的理论考试。不同的是，科目一的主要内容是：道路交通、交通信号、道路交通安全违法行为、与驾驶证相关的法律法规和事故处理。科目四的考试内容主要包括：安全文明驾驶操作要求、恶劣天气和复杂路况下的安全驾驶知识、爆胎时的应急处理方法、二次事故的预防、伤员急救知识等。

如果准备考科目三，考试结束后直接考科目四，尽快拿到驾照。在学习和练习科目三相关考试内容的过程中，也需要学习和接触科目四的相关考试内容。科目三考试结束后，可以直接参加科目四考试，这样顺利通过的几率更大，也可以相对更早的拿到驾照。

综上所述：考完科目三，就可以直接考科目四了。