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停车从R直接到P档可以，但经常这样使用挡位必定给变速器造成损伤。以下是相关介绍：档位说明：一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。P为Parking，泊车挡，启动挡。R为Reverse，倒车挡。N为Neutral，空挡。D为Drive，前进挡。L为Low，低速挡。S为Sport，表示运动模式。OD为OD挡为超速挡。档位作用：停车熄火后切换到p挡；倒车、侧方停车或者倒入车库时用r挡；n挡用于等红绿灯时间长的时候；开车的时候切换到d挡车子行走；在爬斜坡比较陡的时候使用s挡。