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汽车车用尿素是一种无色、透明的液体，装在尿素罐里面，当传感器发现了排气管中的氮氧合化物，就会自动喷出雾状车用尿素，与氮氧化合物混合在一起在SCR反应罐中发生氧化还原反应，最终生成没有污染的氮气和水排出。车用尿素是SCR方案的必需添加剂，SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液）、SCR催化反应罐。柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。