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探歌挂D挡S挡的切换方法是：在换S挡的时候直接将挡杆推到S挡处即可，D挡与S挡在切换的时候不受车速与路况影响，并且从S挡换到D挡是不用踩刹车的，同样从D挡换到S挡也是不用踩刹车。以T-ROC大众探歌2020款280TSIDSG两驱精英型为例，这款车的生产厂商为一汽大众，级别为紧凑型SUV，变速箱为7挡双离合，车身类型为5门5座SUV，搭载1.4t涡轮增压发动机，匹配7挡双离合变速箱。