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汽车分为乘用车和货车。乘用车为m类，货车为n类。M型车为载客四轮车，根据载客人数和车辆总设计质量可分为M1、M2、M3三级。

M1车辆是指至少有4个车轮或3个车轮的乘用车，总质量大于1吨，乘客座位不超过8个，驾驶员座位除外。M2乘用车是指至少有4个车轮或3个车轮，总质量不超过5吨，乘客座位（驾驶员座位除外）超过8个的车辆；M3乘用车指至少有4个车轮或3个车轮且总质量超过5吨的乘用车。